Toda a informação de que você precisa para comprar o pneu certo está escrita na lateral do que já está no carro. Usando 205/55 R16 91V como exemplo:
205 — largura, em milímetros
É a largura da banda de rodagem, de um lado ao outro. Quanto maior, mais borracha em contato com o chão.
55 — perfil, em porcentagem
Não é milímetro: é a altura da lateral em relação à largura. Aqui, 55% de 205 mm, ou seja, cerca de 113 mm. Por isso o mesmo “55” significa alturas diferentes em pneus de larguras diferentes.
R — construção radial
Praticamente todo pneu de passeio vendido hoje é radial. A letra só aparece para diferenciar de construções antigas.
16 — aro, em polegadas
O diâmetro da roda. É a única medida da sequência que vem em polegadas, e é a que precisa bater exatamente com a sua roda.
91 — índice de carga
Um código, não um peso direto. O 91 corresponde a 615 kg por pneu. Usar índice menor que o indicado pelo fabricante do veículo sobrecarrega o pneu.
V — índice de velocidade
A velocidade máxima que o pneu suporta em uso contínuo. T são 190 km/h, H são 210 km/h e V, 240 km/h.
E no caminhão?
A lógica é a mesma, com dois detalhes: o aro costuma ser decimal, como 22.5, e o índice de carga vem em par, como 152/148M — o primeiro número vale para roda simples e o segundo para roda dupla (rodagem dupla).
Com esses números em mãos, é só usar a busca por medida aqui do site.